1人で運転が怖いです。助手席に誰かが乗っていれば運転は怖くあ

1人で運転が怖いです。
助手席に誰かが乗っていれば運転は怖くありませんが、誰もいないと何かあった時の対応ができる自信がなく、踏ん切りが付きません。
免許を取ってから4年経ちました。
週に1回は運転しています。
東京大阪間を運転したりもしているので決して回数が少ない訳では無いのですが、
どうしたら1人で運転できるようになりますか？

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
一人で運転するのが怖いという方は多いですよ。おすすめの練習方法ですが、同乗してもらう人を後部座席に乗せるといい練習になりますよ。助手席に乗ってもらっている時よりもかなり一人で運転している感じに近くなりますね。
あと、同乗してもらっている人からのアドバイスも極力なしにしてもらうといいですね。どうしても分からない状況になった時だけアドバイスもらうという感じで。
【一人で運転できるようになりたい！】
https://youtu.be/Sw1Vik7rgwo
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人形など置いてみては？