免許をそろそろ取りたいなと思ってるんですが私は怖いなと思ってずっと

免許をそろそろ取りたいなと思ってるんですが私は怖いなと思ってずっと申込みができないです。
なぜ怖いのかと言うと2つのことが同時にできない、（歩いてるときや自転車のときに）青信号のときに進んでいいのかなと考えることがある、人をひいたら事故ってしまったらと考えてしまう、とにかくいろいろ考えて怖いのです。みなさんも取る前はこんな感じでしたか？

自動車の運転は一秒の間に同時に五つのことも必要です。
どうぞよく検討してくださいね。
加速
減速
ブレーキ
後方確認
指示器
右左折確認
信号確認
これを一秒の間にします