免許取得に向けて頑張っている高校三年生です。右折をする時、矢印より小回りに回っ

免許取得に向けて頑張っている高校三年生です。
右折をする時、矢印より小回りに回ってしまうのですが、どうやったら矢印に沿うように曲がれるのですか？
コツ等あったら教えて欲しいです。
ハンドルを切るタイミングもイマイチ分かっていません。

右折は交差点内にあるひし形の様な形の線が引いてあるので、その手前までいきます。
そこからハンドルを切って自分が行く車線へ曲がっていきます。
ひし形よりもかなり離れた位置から曲がると逆走したり、停車している車とぶつかるからです。
速度を落とす、どの辺りからハンドル切るか、

コツ？どのくらいの速度で、どのくらいハンドルを切ればどのくらい曲がるっていう感覚を身につける

慣れだよ