免許を取得して親に助手席に乗ってもらい運転を5回くらいしたのですが下手すぎ

免許を取得して親に助手席に乗ってもらい運転を5回くらいしたのですが下手すぎて真っ直ぐ走れなくてカーブもふくらんでしまいます。誰かにぶつかるのが怖くてハンドルを強く握ってしまいます。
車が必須の地域ですし就職先も車必須です。どうしたら上手くなれますか？

何度も乗るしかありません。
対策としてはしばらくは
・スピードを出さず、ゆっくり運転する
・一般道には最低速度はないので遅くても気にしない
・一番左の車線を走る
・練習に最適な空いている道までは親御さんに運手していってもらう
などでしょうか。

反復練習。