高校卒業の時に田舎で免許を取得してからすぐ東京に上京して現在40歳です。

高校卒業の時に田舎で免許を取得してからすぐ東京に上京して現在40歳です。
田舎に帰省しても運転する事は一切なかったかです。
しかし、状況も変わってテレワークになって、関東近郊に引っ越したこともあり、なにより親が高齢になって父親も運転をしたくなくなってきたこと、母親は免許を持って居ないので、親の知り合いのお葬式に同行(道案内の為)する際も、電車と徒歩なので、私が車の運転出来たらな、と思う機会が増えました。
親の介護も出てくるとしたら今しかないと奮起して車を購入して、ペーパードライバー講習を10回受けました！
なんとか今運転は出来ていますが、得意では無いです。
ちょうど友達の子供も免許取得して、同時期に運転始めました。
複数で出掛けるときなど誰が運転するかと言う話になった時に、今までずーっと運転して貰って居たので自分が名乗り出たいのは山々ですが、人を乗せて運転するのはまだ怖くて、一応それも伝えました。(ちなみに友達が運転してくれるので、ランチは私が出したりお返しは都度していたつもりです)
でも自分の子供も運転してるんだし、同じだから私に運転して欲しいと言ってきます。
友達の子供は免許取り立てで、すぐに運転してる訳で、私はどれだけブランクあると思ってるのよーとわがままながらも思ってしまいます。
車を運転し始めたタイミングは一緒でも状況は一緒ではないと思いますが、やはり同じものと考えますか？
私も慣れるためになるべく運転して、今は大分慣れました！ただ、運転してくれるの人が居るならしてほしいと考えてしまいます。
やはり私のわがままでしょうか？

車の運転ってある意味センスが関係あると思ってます。
何十年も毎日のように運転してても運転センスのない人はぎこちないし下手だし危ないです。
免許取得後1年も経たなくてもセンスのある人は上手で見ていても安心できます。
若いと学習力や応用力、反射神経など全体的に能力が高いかもしれません。
免許歴が長くてもブランクがあるならいつの間にか昔のように運転できなくなってる事もあります。
人を乗せて運転するという事は命を預かるも同然なので、ご自身で運転に不安があるならきちんと断った方がいいと思います。事故後では遅いので。

事故になったら大変ですから、事情説明して納得してもらわれてはどうでしょうか！？

わがままでは無いですよ(^^)
私は寧ろ、車の運転が大好きで、免許を取得してから、長い間運転をしていました。
一人で遠出するのも好きでしたね。
子供が大きくなり、車に乗せて出かける事も減り、職場が近いし、維持していくだけ勿体なくて、思い切って数年前に車を手放しました。
今は、原付バイクOnlyですw
最近、また車に乗りたくてウズウズしています
子供達からは、車に乗って何処行くのか、
買い物するところですら、近所に色々あるので、本当に車の必要性がない(*´-`)
遠出をする時等は、ドライバーが数人いると、
交代できたり、一人で長時間の運転は疲れますからね。
運転は繰り返す程、上手くなりますよ。
今は、道路も複雑な交差点等もありますから、
人を乗せては心配ですよね。
また、出かける機会があったら、
(今日は、私が運転しようか？安全の保証は出来ないけど‥それでも良ければ)
って言ってみては？
質問者様の運転が、本当に危なっかしくて怖かったら、運転してって言って来なくなりますよ。何も言われなかったら、大丈夫って事です
その時は、自信を持ちましょう(^^)

ワガママです。
それに、、一度乗せるとわかります。
次回運転を頼まれるかどうか？