免許持って5年くらいたっていますこの5年で２回相手ありの事故

免許持って5年くらいたっています
この5年で２回相手ありの事故を起こしています…
運転下手で本来なら運転するべきでは無いのでしょうが
これから運転の技術が上達出来たらいいなと考えています…
遅いでしょうけど…
運転技術が下手から少しでも上達出来たらと思っているのですが
どうやったら上手くなるのでしょうか…

「親には「今度事故ったらもう運転させない」と言われています」当たり前ですが…

安全確認 自分の目でしっかり周りを見る
信号は黄色で止まる 制限速度で走る これさえ出来てれば事故りません。 周りをよく見ることを意識しましょう

運転頻度が少ないからでは？