免許合宿から帰ってきて茨城県で本免受けるのですが予約必要ですか？それ

免許合宿から帰ってきて茨城県で本免受けるのですが予約必要ですか？それとも行ける時に時間内までに行けばいつでも受けられるのですか？

学科だけの場合は予約は必要ありません。
https://www.pref.ibaraki.jp/mobile/kenkei/menkyo-center/shiken/hutsu1.html