車の免許を取得して4ヶ月目の初心運転者です。（22）リアガラスだけ割れました。

車の免許を取得して4ヶ月目の初心運転者です。（22）
リアガラスだけ割れました。
しかしトラウマは残りました。
人を轢いたり、けが人が出ることはありませんでしたが今回のことでかなりトラウマになってます。
元々パニック障害とうつ病を患っていて眠くならない薬飲んでます。
PTSD（心的外傷後ストレス障害）は起こりえることでしょうか。
仕事は自転車で通ってたのですが、色々と怖くなりました。
当たり強いコメントは控えてください。
どうかよろしくお願いします。

起こり得るかどうかでいうと可能性はあるでしょうね
心配な点でいえば、あなた自身の運転では事故を起こさないよう今後かなり慎重になるかもしれませんが、ちょっとした歩行者の動きで過剰反応してしまい急ブレーキを掛けて後続車に追突されるというのもケースも有り得ます。
本当にどうしても運転しなければならないのか、一旦運転はやめて何年後かに大丈夫だと判断できてからペーパードライバー講習受けるなりして乗り始めるのではダメなのか、自身の状況の照らし合わせて選択すれば気負う要素は減らせると思います。

何故リアガラスが割れたか言及されていないので何とも言えません。
車は10年落ち以上の中古か旧車で無い、要は修理部品が出る限りは物なので何とかなりますが、人身事故になると何より痛いですし最悪死んでしまいます。
お身体が無事だった、ということで運転の際は周囲に気を配りつつ自身も事故に起こさない、巻き込まれないように心掛けましょう。

パニック障害を患っていても、車の運転には問題ない場合もあります。
弟はそれにより電車に乗れないので、
車で通勤しています。無事故無違反ですが、
壁にこすったりとかはたまーにやらかしたり。
壁こすったで、ひとだったらどーすんの？まで考えて運転やめる人、そういないと思いますわ。
私の息子は、原付で車への追突事故を起こしたトラウマから、車の運転を今後一切しないと宣言しています。
原付だからで相手に怪我をさせずに済んだけれど、これが歩行者で、自分が車だったらと思うと怖くて無理だと。
原付もですが、自転車すら乗るのをやめました。
で、自宅から仕事に駅まで原付で通っていたのですが、徒歩と電車で職場に通える場所へ引っ越し、車などお金持ちしか持てない、むしろ電車や歩いた方が早い都会で一人暮らしを始めましたよ。
どんな場合も、
自分にとっても、周囲にとっても、
最善だと思える方法を選択すればいいし、
それは、考えればきっと、あると思います。

パニック障害持ってるなら運転やめてください
誰か轢き殺してからじゃ遅い