事故が怖いので免許を取らないとかペーパーの人は過去に怖い思いをした

事故が怖いので免許を取らないとかペーパーの人は過去に怖い思いをしたのでしょうか？
多くの人は免許を取って、特に地方の人はマイカーを買って乗っていると思いますが、そういう人達は事故は怖くないのでしょうか？

私の母がペーパードライバーです。
免許とって数年で、すべて小さなじこですが自分が起因の事故を1件と他者が起因の事故を2件起こしたことにより、運転をするのをやめたといっていました。
他者が起因とはいえ、自分もやりかねない事故だった様で
トラウマになったようです。
都内住まいで、車以外の交通の利便性も高く休日になれば私の父の運転で出かけていたので車を運転するメリットよりもデメリットが上回ったのでしょう。
ペーパードライバーの方は私の母の様に自分が運転すると事故を起こすと考えるタイプか、実家を離れたり家族が車を持っていないことでシンプルに乗る機会が無いタイプのどちらかだと思います。