大型第一種の免許を取りたいです。条件を調べたら、運転経歴か3年以上と書

大型第一種の免許を取りたいです。条件を調べたら、運転経歴か3年以上と書いてありました。普通自動車を取得したのが2020年の7月なのですが、今年の7月までは受けれないということでしょうか？
それとも今年で3年目なので、もう大型の教習を受けることはできるのでしょうか？

３年目ではなく３年を経過してからの取得になります。ちなみに私は普免なしで２２歳の時に大型１種免許を取得しました。

仮免許を取得する時点で21歳以上かつ普通免許等取得から3年が経過している必要があります。
3年目ではなく丸3年です。
教習所入所は少し前からできるところもあります。
19歳以上かつ免許1年以上の取得は費用がかかりますしやってる教習所も少ないと思うのでもう少し待つのが賢明です。

普通自動車免許を受けてから3年の「経過」が必要です。「3年目」はまだ2年しか経過していないので駄目です。
一応今年度から、特別な教習を受ければ19歳、経歴1年でも受験できるように制度が変更されていますが、その教習は数十時間・数十万円が必要になるようです。3年経過するのを待つのが正解でしょう。

確か道交法が改正されて２０２２年５月から普通免許取得後一年経ってれば取れたような。教習所に聞いてみては。