今日免許を取りました。親を横に車を運転してたのですが、目の前

今日免許を取りました。親を横に車を運転してたのですが、目の前で急に飛び出してきて避けようとして電信柱にサイドミラーをぶつけてしまいました。
さらに法廷速度より早い車ばっかりで後ろも車間距離が近くてとても焦り、もう気が気じゃないくらいになってしまいます。
法定速度では走っているのですが、周りに気にすることなく安全に走るべきなのはわかるのですが、焦ってしまいます。経験者の方何かアドバイスをお願いします

＞法定速度では走っているのですが…
大抵の道路では、制限速度は法定速度よりも低く設定されているはずです。
無理をして法定速度で走って速度違反を取られては元も子もありません。
初心者らしく、制限速度を守って走ってください。

初心者の頃は、咄嗟の際ハンドルで避けちゃうのはわかるけど、
基本的に危険回避はブレーキで避けて下さい。
速度はそのうち慣れてきますよ。
慣れてきて２～３年経つと、周囲の車が遅すぎて下手糞～って思う様になってきます。
その頃が大きな事故を起こしやすい時期なので注意が必要。