僕は運転免許を持っているんですが、かれこれ半年ほど運転していま

僕は運転免許を持っているんですが、かれこれ半年ほど運転していません。なので、自動車の教習所がやっているペーパードライバー講習に行こうと思うのですが、これは行く価値があるものでしょうか？
それとも、友達などから運転を見てもらった方が良いでしょうか？

免許取り立ての半年と10年選手が半年のブランクではまったく違いますね
後者なら乗れば数分で感覚取り戻すでしょうが前者ならむしろ必要ですね

何年も経ってるわけではないので、ちょこっと練習すれば取り戻せると思います。友達でも親でも同乗してもらってやれば十分だと思います。誰も同乗できる人がいない、もしくは誰にも面倒をかけたくない場合は、ペーパードライバー講習に頼ってもいいとも思いますが、その後すぐ車に乗らないのであれば無駄なのでやめたほうがいいです。

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
半年くらいだと運転もある程度覚えていると思いますよ。なので、友達に教えてもらうのもありだと思いますよ。友達との練習の時は最初にスーパーの駐車場などの広い駐車場で基本操作から練習すると安全に練習出来ますよ。
あと、ペーパードライバー講習についてですが、自動車学校のペーパードライバー講習はあまり力を入れていない学校が多いですね。練習内容も基本的には新規で免許を取る人と同じことをやるだけなので、実践的ではないのが弱点だと思いますね。
それよりも出張型のペーパードライバー講習の方がおすすめですね。車線変更やバック駐車など初心者が特に苦手なことを練習してくれますよ。ネットで予約をして自宅まで来てくれるので、講習を受けるのもかなり楽だと思います。参考にしてください。
【教習所のペーパードライバー講習を検討している方へ】
https://youtu.be/OV9sDLNDC9o
【ペーパードライバースクールを徹底解説！】
https://youtu.be/h4b2wry8xnM

半年程度なら、運転の感覚は失わないのでは？
私は大学1年の夏休みに取って、卒業するまでの
3年半の間、ほぼペーパーでしたが、卒業後すぐ
に運転できました。

半年ならご自分の練習でどうにかなると思います。
友達を巻き込んで、万一のことが起きた場合、お金だけでなく友達を無くすことにもなります。
時間にも余裕があるのなら、ペーパードライバー講習のほうをお勧めします。

よっぽど自身がなければ受けてもいいかと思いますが、半年前は普通に運転できていたなら殆ど価値はないかと思います。
と言うか、法規走行の再認識としては意味あるかもですが…