中型免許の取得条件の普通免許取得後、2年が経過していることってAT

中型免許の取得条件の普通免許取得後、2年が経過していることってAT限定も含まれますか？
5月で普通免許AT限定を取得して2年が経つのですが、MT限定解除→5月以降に中型免許取得は可能ですか？

2年の免許歴に、限定条件の有無は関係ありません。たとえば質問者さんが 2021年5月15日に普通自動車免許をAT限定付きでも取得しているなら、2023年5月15日の24時で免許歴2年を達成し、中型自動車の受験(法的には中型仮免許の受験)が可能になります。AT限定解除をするか、するとしていつするかは、関係ありません。
あと「MT限定解除」なんてものはありませんよ。