教習所の合宿プランってすでにスケジュールとかが組まれていて、

教習所の合宿プランってすでにスケジュールとかが組まれていて、それをこなしていくみたいな感じなんですか？

その通りですね私はスケジュールの見落としで
学科を１つ受け忘れて延泊経験しました

そうですね。最初から学科教習と技能教習の時間割ができていて、その通りにこなすことで、教習が進む、ということですね。合宿免許では、技能教習の予約を考えなくて済む、というのがメリットですね。補習なく終わらせられれば、事実上の最短日数で取得できますし、毎日技能教習がありますので、どんどん新しいことを覚えていける、ともいえます。

合宿関係なくスケジュールは決まっていて、入校日によってそれが前後しますね。

はい。ただし、技能については補習や検定不合格が発生する可能性があり、それにより当初の予定が狂って延泊になってしまうので、最初からガチガチに固められている訳ではありません。
ただし、その都度に教習所から指定されるスケジュールは「厳守」です。教習生のミスや病気で取りこぼしてしまうと、そのリカバリのためだけに数泊の追加が必要になったり、例え追加費用無しと案内されているコースであっても、延泊費用が別にかかったりしますからね。