子供ができると車を買うべきか、カーシェアやタクシーで乗り切るべきか、

子供ができると車を買うべきか、カーシェアやタクシーで乗り切るべきか、どちらがいいでしょうか？
来年出産する妊婦です。
主人は運転免許を持っていますが私は持っていません。
大阪住み、戸建てに住んでおり駅まで徒歩7分です。(梅田まで電車で15分)
これまでは移動は完全電車のみで全く不自由ありませんでしたが、子供ができるとやはり車が必要かと思っています。
主人は子供が小さい間だけ(五年くらい？)中古で買って、いらなくなったら売ろうと言っていますが、私は運転できないので正直購入しても私1人の時は使わないし、緊急のときに旦那がいなければ結局タクシーを使うと思います。
ですが車があれば休日は気兼ねなく旦那に頼って車で移動できるので、あれば安心かな、と思うのですが
車代➕維持費がかかるので、安い買い物ではないので躊躇しています。
逆に車を持たず必要なときにカーシェア、タクシーを利用したほうが安いのだろうか？？と思っているのですがどうなのでしょうか。
車についてなにもわからず、ぜひアドバイス、経験談などあればお聞かせいただけると幸いです。
もし赤ちゃんを育てている方で車を持たずに生活されている方などもいましたら参考にさせていただきたいです。

確かに、カーシェア、タクシーでの移動が安いと思います
車は確かに便利ですが、維持費かかかり割りと高額になりますよね
出来ることなら、一度カーシェアとタクシーの金額を計算して維持費と比較してみたら良いのではないかと思います

どちらもいいかと

車の大きなメリットは
・他の手段では難しいレベルで 人や荷物をまとめて移動できる
・体力を消耗しない
・雨……最近は酷暑も避けられる
辺りが主ですかね
買い物等なら電動アシストサイクル
通院もバスやタクシーで何とかなるでしょうけど
もし保育園に行くようになるならそこが最初の分かれ道でしょうか
戸建てだと、駐車場分の心理的ハードルが下がってるっていうのはありますね
都市部だと月極は異常に高いし

都内住み、子供はまだ小さいですが、車がなくても特に困ってません。
移動は基本電車、バス、徒歩、自転車です。車でなければ行けないところはレンタカーですが、旅行以外ではそういった場所は選択肢に入らないです。
唯一日々の食料品をまとめて安いスーパー(ちょっと遠い)で週末に買うのですが、そのときだけあったら便利だなぁと思います。
ただそのために車買うなら少し高い駅前のスーパーで買い物した方が金銭的にはお得だと判断してます。
あれば便利だけどなければないで特に困らない。と言ったところでしょうね。

福岡在住です。
無理に車を買う必要ないと思います。
子供二人いますが中学に上がるまで、車なしです。
レンタカーや自転車で用を足してました。
車が無ければ、無いで行動できる範囲で行動してます。
（電車、バス、徒歩、自転車で事足りると思います）
今はネットで物も買えますし。
逆に中学に上がったら部活の送迎などがあるので必要になるかも。
この時は奥さんも免許あった方が良いと思います。
ただこの場合も車が無いなら無いで、その範囲で生活するので問題はありません。
我が家族は最近 私と奥さん用で2台持つことになりましたが、どちらも通勤の為です。
お金は将来の学資などのために貯めれる時に貯めた方が良いと思います。
私還暦で4人家族（高3、中3の娘）構成です

都会に住んでる限りマイカーは基本不要です。年間維持費だけて30~40万円かかるので、その分を投資や旅行などにまわした方がよいと思います。
ただ、子供が大きくなると塾の送り迎えやスポーツチームの送迎などマイカーが必要になる場面がでてきます。
その時はじめて購入を検討すればよいと思いますよ。