20代男、免許を取り車を運転し始めて1年8ヶ月経ちます。これまで運転を上達させ

20代男、免許を取り車を運転し始めて1年8ヶ月経ちます。これまで運転を上達させるためにたくさんの場所に行きました。
長距離や、複雑な道、街中、あえて難しい道を走ったりなどたくさん努力して今ではいろんな道を走れますが、いまだに何百回と通った道を走るときでさえ緊張してしまいます、なぜなんですかね?自分でも疑問です何回も通ってるのにドキドキしてる自分がいるのです。

自動車を運転している時だけですか？
自転車を運転している時はどうでしょう？
歩いている時はどうでしょう？
（乗っているなら）バイクに乗っている時はどうでしょう？
車だけ、というのであれば、まだ自分が自分の運転に自信が持てていないという事だと思いますが。。。