友達が免許を取って乗せてもらうのですが乗るときにはなんていうといいんで

友達が免許を取って乗せてもらうのですが乗るときにはなんていうといいんですか？お願いしますだと堅い気がして…結構長い仲なので、よろしく〜とかでもいいんですか？

「あざす」

「どうもー」で良いんじゃないの。
それよかバーンッとドア閉めたり、靴であちこち汚さない事です。
もちろんタバコはダメ。

運転ありがとうとかで大丈夫だと思いますよ〜

「Let'sらGo！」でいいと思います。