普通自動車免許（AT限定）の学科試験を受けに行きます。その際、コンタクトは

普通自動車免許（AT限定）の学科試験を受けに行きます。その際、コンタクトは付けずに持っていくべきでしょうか？
教習所では視力検査に引っかからず裸眼でOKと言われましたが、実際に裸眼で運転するのは怖いので毎回コンタクト（度数-2.50と-1.50で乱視のもの）を付けて教習を受けていました。

なぜ「怖い」のかがよくわかりませんが、別に運転をしないなら装着する必要はない視力なのですね。であれば、つけずに行くのでいいのでは？。どうせ一番最初の適性試験で視力を測るので、最初からつけて行ったら外さないと行けません。
ただし、試験場でコンタクトレンズのつけ外しをするのは大変ですが、もし何か必要になった時に「持ってきていない」では話にならないので、持って行くだけは持って行けばいいでしょう。

あなたの好きにすれば良いです。