国際免許について質問があります。国際免許を取得してアンドラという国をレンタカー

国際免許について質問があります。国際免許を取得してアンドラという国をレンタカーで訪れることは可能でしょうか？
ジュネーブ条約に加入していない国らしく、調べてみたものの、詳細がわかりません。お詳しい方どなたかご教示いただけないでしょうか。

アンドラ自体は条約に加入はしていないのですが、条約に基づく国際運転免許証(IDP)でのアンドラ国内の運転を認めているようですので、日本の運転免許証とIDPを取得していれば、問題なく運転可能でしょう。フランスもしくはスペインから越境する場所で提示を求められるようですね。
アンドラにもレンタカー屋はあるようですが、スペインまたはフランスで借りて自走して行くのがポピュラーなようです。