大型免許を取るためには、普通免許→準中型→中型→大型って、順をたどらないとダメ

大型免許を取るためには、普通免許→準中型→中型→大型って、順をたどらないとダメなんすか？

いいえ。
中型免許と大型免許は、普通免許または準中型免許を受けてから一年以上であれば取得できます。
また、準中型免許は、普通免許を取得せずとも取得が可能です。

警視庁のページでは３年以上となっていますよ。
中型、準中型、普通、大型特殊免許のいずれかの運転免許を現に受けており、かつ、当該いずれかの運転免許を受けていた期間（当該免許の効力が停止されていた期間を除く。）が通算して3年以上の方。
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/menkyo/annai/ogata/tetsuzuki08.html

制度上は普通免許→大型はできます。
但し教習所によっては中型持ちしか大型教習を受け入れてくれない教習所もありますので
通われる教習所を決める際に確認してみて下さい。

ahkさんの言うとおりですが、
ほかに、大型特殊免許を取って3年経過でも大型免許は取れますよ。

大型免許を取るためには、普通免許→準中型→中型→大型って、順をたどらないとダメなんすか？
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