外国人が日本で運転するには、どのような手順を踏みますか？※外国に

外国人が日本で運転するには、どのような手順を踏みますか？
※外国にて運転免許証を取得済み(ドイツ連邦共和国の免許証所持)
日本の免許証を取得するのか、国際免許証を取得するのか、どちらの場合の方法もご教示いただけますと幸いです。

外国で取得した免許を日本の免許として切り替える場合
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/menkyo/kokugai/kokugai05.html