53歳、ペーパードライバー歴34年ですが、運転して大丈夫ですかね？一応マニュ

53歳、ペーパードライバー歴34年ですが、運転して大丈夫ですかね？
一応マニュアルで免許ありますが、免許取ってから一度も運転してないです
74歳の母が一人暮らしで今は元気で普通に友達とドライブ行くほどなのですがそろそろ年齢的にも返納させた方がいい気もするし、そうなれば買い物とか今後通院とかあるとやっぱり運転できた方がいいのかなって気もするし
私の親だし妻に頼むってのはしたくない（嫌いってわけじゃなくて妻に余計な負担かけたくない）ので私がするつもりですが、免許有効なら運転しても問題はないんですよね？
実家が兵庫県尼崎市なので走るとなれば尼崎市内となりますけどその時が来たら今母が乗ってる車私が運転したら大丈夫ですよね？
うちにも車あるんですが妻が通勤で使うので事故して廃車にしちゃうと致命的なので

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
もちろん問題ないですよ。ペーパードライバーは運転してはいけないというルールはないですね。ただ、運転の練習をするのはできるだけ早い方がいいですよ。
私のスクールのお客さんでも、50代、60代で練習を始めた方が何人かいるのですが、60代になってくるとどんなに練習しても運転できるようにならない場合があります。
今までの経験上、運転を再開できるのは50代がギリギリのラインだと思いますので、「その時が来たら」ではなくすぐに行動に移した方がいいと思いますね。参考にしてください。
【運転初心者がまず観るべき動画】
https://www.youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax2u4ui6yyIT0S-fGHHMVyc7
【これを見ればバック駐車が一気に上達！】
https://youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax3p5Ju4fa52iDqA1F2b9box
【ペーパードライバーが抱えがちな悩みとは】
https://youtu.be/PnEfQlDZo9A
【教習所のペーパードライバー講習を検討している方へ】
https://youtu.be/OV9sDLNDC9o
【ペーパードライバースクールを徹底解説！】
https://youtu.be/h4b2wry8xnM

いきなり運転はできないんじゃないかな。
車を動かす知識はあっても運転技術や安全確認の方法は確実に忘れているでしょう。
最低でも一度ペーパードライバー講習を受講して、奥さんか母親に助手席に乗ってもらい毎週1回以上母親の車を30分位運転すれば3ヶ月ぐらいで何とか運転できるようになるくらいですね。
その後も定期的に運転すれば普通に運転できるようになるでしょう。

大丈夫か聞かれても何とも応えようが無いですね。
大丈夫かどうかは自分で家の周りでも少し走って見れば、分かると思いますが。
それでちょっと怖いとか無理だと感じたなら、教習所でペーパードライバー講習でも受ければ良い事です。
勿論交通量の少ない場所などで、自分で練習しても構いませんが、事故とか起こしそうで自信がないのならお勧めしません。

運転するしないは貴方の勝手です。
免許あれば合法ですから安心してください。
ただ、致命的の前にお母さんを乗せ廃車するくらいの事故を起こしたら先にお母さんの命が危ういのは周知ですよね？
先ずは安全運転が大切。
運転は技術はもちろん大事ですが安全確認や速度などが安全に走る上で重要になります。
他人に譲る余裕はないでしょうから、車間距離やら脇道からの飛び出しなど危険回避を覚えなくてはなりません。
ドライバースクールなど少し通ってみるのも良いと思います。
勘を取り戻し安全運転を心がければタクシーみたいな運転も出来るようになります。