運転免許についてのご質問です。現在、準中型車は5tに限る状態で持っていて普通

運転免許についてのご質問です。
現在、準中型車は5tに限る状態で持っていて普通免許もAT限定です。
準中型5tの限定解除は教習所でAT車限定の限定解除も行っているのでしょうか??
転職先で限定解除が必要とのことなのですが、実際お仕事で運転するのはAT車とのことなので、ATであるならそうしたいです。
限定解除を行う際はMTを乗れるようにしないといけないのかどうか教えてください。
MTは自信がありません。 よろしくお願い致します。

限定解除は個別です。
atはatの限定解除。
5tは5tの限定解除です。