AT限定解除について質問です。合格したら免許センターへ行き免許証の裏に

AT限定解除について質問です。合格したら免許センターへ行き免許証の裏に限定解除の判子を押してもらうと思うのですが、判子ではなく免許の書き換えをしてもらうことは可能でしょうか？
免許証表面の普通車はATに限るを消したいのです

質問者さんの言う「普通車はATに限るを消したい」
と言うのが記載事項変更に該当すれば可能。
(記載事項変更での再交付)
限定解除の申請時に「記載事項再交付したい」と申し出る。
手数料＝限定解除申請手数料＋再交付手数料。
(手数料は質問者さんがAT限定解除する都道府県の運転免許センターの
ホームページを参照。

それも可能ですので、その旨申し出てください
但し、別途再交付手数料(2250円、都道府県により若干異なる)が発生します。

できるよ
昔と違って今はどんな理由でも免許再発行できるようになったから
表書きを変更したいっていう理由でも通る
手数料は2250円だったかな

基本的にはできません
新しく別の免許を取るか，免許証を紛失してください