最近免許をとった物です。バック駐車が苦手です。何度か調整すれば大丈夫ですが

最近免許をとった物です。バック駐車が苦手です。何度か調整すれば大丈夫ですが、一発で綺麗に入りません。
右側からバック駐車する時は右の前輪、後輪が右の駐車線に寄ってギリギリはいったり同じく左からバックすると左の前輪、後輪が左の駐車線に寄ってギリギリ入ります。
練習あるのみなのはわかりますがコツを知りたいです。サイドミラーを使ったりしてますが、全然上手くいきません。

参考になるか？わからないですが、
車の中から、見た位置と、実際の位置のずれ、確認するのダメに、一度車おりて、実際の位置を確認しています。
その差が、少なくなれば、うまくバックできるようになると思います。
また、狭いところで
途中車おりて確認することは、たまにあります。

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
バック駐車はなかなか難しいですよね。でも、かなりいい線いっているとおもいますよ。あとは途中で修正出来れば1回で駐車できると思います。
私をYouTubeをやっていますのですが、その修正方法を解説した動画があるので良かったら参考にしてください。
【バック駐車を一発で停めるテクニック】
https://youtu.be/zMY2O2oeViA
【これを見ればバック駐車が一気に上達！】
https://youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax3p5Ju4fa52iDqA1F2b9box

内側を寄せすぎてしまうのであれば，ハンドルを戻し始めるのが遅いです．
車が斜めになってる内にミラーを見ながら左右のバランスを合わせてしまいましょう．