ゴールド免許についてなんですが俺は16歳で普通二輪を取得して18

ゴールド免許についてなんですが
俺は16歳で普通二輪を取得して18歳で普通免許を取ったんですが21歳でゴールド免許になるんですか？
今20歳ですが免許取ってから一回も違反していないです

ゴールドの免許証の条件はは過去５年間の無事故無違反が唯一の条件
正確には誕生日前の40日前から５年間無事故無違反。
質問者さんの場合は普通二輪免許を取得してから質問者さんの誕生日前の
40日前までに5年間無事故無違反で経過している事が唯一の条件。
後は質問者さん自身で考えてください

免許更新年の誕生日の41日前から遡って5年間無違反で
ある必要があります。
21歳で免許更新する場合、21歳の41日前の５年前は
16歳の誕生日の40日前になりますから、条件を満たし
ていません。
ゴールド免許にはなりません。

免許取得日と誕生日次第です。

16歳と何ヶ月で免許取ったか次第です。
16歳になると同時くらいに取得したなら次回ゴールドの可能性大。
16歳と数ヶ月で取得してたら次回は青免許で、ゴールドはその次の24歳時の更新です。

おそらく24歳の更新時ではないですかね。
運転免許証の左下「二・小・原」という欄に記載されているのが二輪免許の取得日です。
この二輪免許の取得日から、現在の運転免許証の有効期限までに5年以上の免許期間はありますか？
5年以上の免許期間がなければ、優良運転者に区分される条件を満たさず、初回更新者の区分での更新となります。
質問のケースでは、16歳の誕生日から1か月以内に二輪免許を取得していなければ、5年の免許期間が成立しません。