大型免許は普通免許取得してから3年以上経たないと取れないみたいですが2年

大型免許は普通免許取得してから3年以上経たないと取れないみたいですが2年半くらい経った段階で教習所に行きちょうど3年目で免許を取得
みたいなことってできますか？

法改正で今は条件が変わっていますが、法的には「大型仮免許」の受験の時点で条件の免許歴を満たす必要があり、また実際の教習所は入所の時点で免許歴を満たしていることを求めることが多いので、質問者さんの求める方法は困難です。

1年経ってたら取れるようになったのでは？

仮免許の時点で資格がないといけませんのでね。
普通免許の仮免許でも18歳になっていないといけなかったでしょ？
同じですね。

大型免許は普通免許取得してから3年以上経たないと取れないみたいですが
２０２２年・改正