免許を本日取得しました。公道に出て練習をしたいと思ってるのですが

免許を本日取得しました。公道に出て練習をしたいと思ってるのですが、事故が怖くてなかなか出ることができません。どうしたらいいですか？

乗らないとなれませんよ
どうしても怖いのであれば夜間練習したらどうですか 昼間より車少ないですよ
昼間より見ずらいし暴走車もいますが
昼間よりより一層注意必要なので練習にはもってこいです

人、車の少ない、見晴らしの良い道路で練習してください。
そうして慣れるしかありません。

それでも運転するかどうしても怖くて出来ないないもう運転はしない。

出張運転講習を頼んで横に乗って貰うとか。
実際頼んだことはないけど私はペーパードライバーなので お願いしてみようかと検索した事があります。
自動車学校の車のように 助手席にブレーキも付くそうです。