免許証の裏面の備考欄に初心運転者標識免除（普通）令和5.5.

免許証の裏面の備考欄に初心運転者標識免除（普通）令和5.5.16と準中型 令和5.5.16とかかれている免許で準中型車を運転するとき初心者マークの掲示は必要ですか？

必要です。
「初心者標識免除（普通）」の記載は、普通自動車を運転する場合に限り、初心運転者標識の表示義務が免除される人です。
準中型車を運転する場合には、初心運転者標識の表示義務があります。
いずれも免除の人の記載は、「初心者標識免除（準中・普通）」となります。

↓を参照。
https://www.police.pref.osaka.lg.jp/kotsu/untenmenkyo/3/5964.html

準中型をいきなり受けたのであれば、初心者マークは必要です。
ただ、初心者標識免除と備考欄に書いてあるので、やらなくてもいいです。
もしかして、他の免許を取っているか、あなた自身運転で何かやらかさない限り、備考欄に書くことはないでしょうね。