合宿免許に行ってるものです。車のタイヤの位置がいまいち把握出来

合宿免許に行ってるものです。
車のタイヤの位置がいまいち把握出来ずに困っています。
進路変更の際に曲がる方向に寄せたり、S字やクランク、駐車の際に左に寄せるやつなど、タイヤが縁石に近い位置を走ってるのか遠い位置を走ってるのか分からない時があります。
縁石に乗り上げたことは1、2回くらいしかないのですが、乗り上げてない時でも、「これぶつかるんじゃないか？」、「これは離れすぎか？」など、ほぼ感でやって運が良かったとしか言いようがないような感じです。
自信を持てません。
どうすれば良いのでしょうか？
みんな感覚を研ぎ澄ませているのでしょうか？

Sやクランクなどはドアミラーと前方を
視野広く全体像をみたりするしかない
駐車の際は乗り上げたりする路肩との
間隔はドアミラー見れば分かりますよ
近くにきてから急に寄せようとせずに
有る程度まえから寄せ気味に進入して
ドアミラーをみれば分かります速度が
早すぎると損しますよ遅すぎても駄目
ですが

車のタイヤの位置がいまいち把握出来ずに困っています。
車輛型式で異なりますが
前輪タイヤの延長線に
運転席のダッシュパネルを重ね
だいたいの位置を目線で・目安にしてはどうでしょう