運転免許について教えて下さい。運転免許を取ろうと思っています。現在20代前半

運転免許について教えて下さい。
運転免許を取ろうと思っています。
現在20代前半ですが今まで免許を取ったことも教習所に通った事もありません。
取らなかった理由としては、取る理由が無かった事と、運転する自信が全くなかったからです。
東京都内出身なので全く交通に不便を感じた事が無く今まで全く取ろうと思った事がありませんでしたが、現在東京外に引っ越し、子供もいて移動手段として免許を取った方が良いのではと思っています。
しかし運転に関して全く無知なのと
産後記憶力が低下していて試験内容など覚える事ができるのかとかなり不安です。
覚えたとして、運転する事ができるのか？と自信が全くありません。
例えば、交差点で右折する時ちゃんと曲がれるかとか、高速の合流ができるのかとか、狭い道路で反対車線とすれ違う時どうしようとか、駐車するときに擦ったりぶつけてパニックになるんじゃないかと不安しかないです。
自信が無いならやはり、取らない方が安全でしょうか？
同じような方が居たら経験談を教えて欲しいです。
また、免許を持ってる方は
アドバイスや免許、運転のコツなど教えて欲しいです。

今から運転免許をとるのであれば、「普通」免許でなく「準中型」免許を取得することをおすすめします。お金で言うと2万か3万くらいの違いで、乗れる車の種類が全然変わってきます。
たとえば「普通」免許持っていて、引っ越しで小さいトラック（いわゆる2tトラック）をレンタカーで借りようとしますよね？これ、乗れません！！
ですから、アルバイトやパートをする場合も、「普通」自動車免許で乗れない車があるってことも知っておいたほうが良いです。
【参考】https://www.youtube.com/watch?v=jjYyZ3mQcbE&t=151s
それが前提で、狭い道路で進む場合、駐車する場合。これは不安ですね。これは慣れです。。。というしかないですね。でも教習所で運転していれば、ある程度の運転はできるようになるはず。（そうでないと卒業させてくれませんｗ）
個人的に言うと縦列駐車を一発で入れられれば、自信もって運転すればよいと思います。
【参考】https://www.youtube.com/watch?v=N33t1ypvAjQ
このチャンネル、運転技術もだけど、ベテランドライバーでも知らない道交法を紹介してくれてるんで、初心者さん、教習中のかたもためになると思いますよ。

昔、36ぐらいになってから免許取ったおばちゃんがいました。
40年ぐらい前かなぁ。
MTしかない時代でしたのでね。
かなり苦労したようです。
なので、取れない事はないですね。
AT限定なら、その人よりは楽ですから。
下手に思い込むより、知識のない方が吸収はいいかも知れません。
学科は捻くれずに、素直に吸収していく。
思い込みで考えずに、素直に読んで判断します。
基本的に、これはやっていいのか悪いのかの二択ですので。
技能も、失敗するのは当たり前なので、失敗しても恥ずかしがらなくていいです。
ただし、同じところで同じ間違いをしないように頑張りましょう。

その辺のおばちゃんだってみんな運転してるんです
AT限定免許取るならそんなに苦労しないです。
MT免許はやめとく方がいいでしょう。

運転には、ある程度慣れの部分は大きくなります。確かに、不安に感じるところはあるでしょうが、絶対に取るんだ、という意思があれば、必ず取得できると思います。学科については、講義はもちろんですが、問題集をしっかりやりこみ、間違えた問題についての対応ができていれば、一日 2時間くらいを、5日もすれば、光が見えてきます。
昼間に仕事をされていないのであれば、自動車学校とよく相談して、多少詰め込み気味になっても、早めに取得するように心がけましょう。
運転のコツ、ということですが、いかに、頭で考えることなく、体で反応できるようにするか、ということですかね。交差点を曲がろう、と思ったときに、何をしないといけないか、ということを考えて行うのではなく、体が自然と必要な操作を行うようにしていく、ということだと思います。
仮に限定ありの免許を取るのであれば、アクセルもブレーキも、踏むか戻すかの1 or 0 ではなく、その中間がある、ということを意識することができれば、良いかなあ、と思います。
技能教習がすすんでくると、1コマの持つ重みが非常に大きくなります。そのため、その日に行った技能教習の内容は、確実にその日のうちにイメージトレーニングして、身に着ける、ということが必要です。また、教習に通うときの送迎者の運転をよく観察する、ということも、重要ですね。それこそ、帰りのバスの車内で、イメージトレーニングをしてしまうことも、十分意味があります。
頑張ってください。自転車によることができれば、車の運転も、そう大差ないですよ。ちょっと速度が速かったり、ガタイが大きかったりするくらいの違いでしかないです。

>>例えば、交差点で右折する時ちゃんと曲がれるかとか、高速の合流ができるのかとか、狭い道路で反対車線とすれ違う時どうしようとか、駐車するときに擦ったりぶつけてパニックになるんじゃないかと不安しかないです。
これが起こらないために教習所に行くんです。最初は不安になるのは分かりますが実際行ってみるとああ、こんなもんかとなると思います
学科もそこまで難しくないですし~×問題なので大丈夫です
私は高校生の時にとり今はそこまで乗っていませんが取っておいてよかったなと思います
そこまで気負いしなくていいと思います