免許更新ですが宮城県の運転免許センターでは平日受付が8:30～9:30と1

免許更新ですが宮城県の運転免許センターでは平日受付が8:30～9:30と13:00～14:00とで午前と午後があります。
午後の部に行こうと思うのですが、13時55分に到着してもセーフということでしょうか。
それとも書類の記載等が14時には終わってないといけないのでしょうか。

書類の受付が 14:00 までに終わっていないといけませんので、13:55 では実質的に間に合わないと思います。午後はこみやすいところがありますので、最低でも13:30 には列に並んでいないと、厳しいですよ。そもそも、13:55 に免許センターに到着できても、駐車場は相当遠いところしか開いていないと思いますので、建物にたどり着くまでにも時間がかかります。

大抵の運転免許センターでの
受付時間と言うのは書類等に必要事項を記入して窓口に提出する
時間だと思います。
16時までに書類等にに必要事項を
記入して提出できるなら13時55分に到着しても構わないと思います。

14:00までに受付を完了する必要があるので5分前到着だと遅いと思います。
温情で数分くらいなら待ってくれる可能性もありますが、定刻だからと断られても文句は言えません。