車の免許は取れたのはいいものの免許をとって1ヶ月経ってないくらいで数

車の免許は取れたのはいいものの免許をとって1ヶ月経ってないくらいで数回車に乗ったんですけどほんとに毎回乗るたび乗るたび怖いです。
どのくらい運転してれば慣れますか？
1人で運転できるようになりますか。
１週間に一回はしないと感覚が鈍るんじゃないかと思って怖いです。あまりにも運転しないとわからなくなりますか？

慣れには個人差がありますが、合計 3000 km ほど運転すると嫌でも慣れると思います。
同じ 3000 km でも、同じ道だけで 3000 km ではなく、知らない道も含めていろいろな道を運転すると、慣れるのも早いと思います。
運転に不慣れなうちは、交通量が多い道や時間帯は避けてください。
雨降りなど悪天候も避けてください。
できる限り交通量が少ない道、交通量が少ない時間帯に運転の練習をすることをお勧めします。
郊外で信号もほとんどない道を、交通量が少ない深夜に数時間走ると、それだけでもかなり慣れると思います。
周りに車がいなければぶつかる心配もありませんので、運転の練習には最適です。
自分のペースで運転できますので、精神的にも落ち着いて運転の練習ができます。
交通量が多いと精神的に安定しませんし、想定外も起きやすく危険です。
そのため、信号が少ない地域を深夜に走ることが練習には最適です。
暗いと心配と思われるかもしれませんが、交通量が多いより、はるかにマシです。

一度長距離ドライブに挑戦すると良いと思います。
片道100km程度、往復200km運転してみましょう。
かなり違うと思いますよ。