ダンプ乗りに憧れているのですが、私は普通免許AT限定しか持ってい

ダンプ乗りに憧れているのですが、私は普通免許AT限定しか持っていません。
準中型は取らなきゃ行けないのでしょうか？
また、自動車学校を行かないで免許を取得することは可能でしょうか？

＞準中型は取らなきゃ行けないのでしょうか？
乗りたいと思っている車両によっては必要な免許が異なります。
いきなり準中型免許が必要か？と言われても回答しようがないので
せめて車種とか記載して下さい。
・デュトロ、エルフ、キャンターなら準中型免許
・レンジャー、フォワード、ファイターなら中型免許
・プロフィア、ギガ、スーパーグレートなら大型免許
＞自動車学校を行かないで免許を取得することは可能？
・MT車が未経験である事
・MT車の運転、操作が必要である事
・普通車と異なるサイズの車両を使用する事
・上記をAT限定の時と同じように走らせる事
これらの理由から一発試験はかなりハードルが高いと思います。

準中型は取らなくてもいきなり大型取得できる。
ATの限定解除も必要無い。
一発試験も有る。
これらが可能かどうかはあなた次第。

準中型で運転出来るのは総重量7.5トンまでの車両です。
そういう特殊なダンプはありますが、ほとんどは大型です。
そこで、大型を取得したら、といきなり進めてもAT限定の操作は遊園地のゴーカートレベルなので、教習が何時間もかかり１時間オーバーするごとに１万円は覚悟しないといけません。
ですので、普通免許の限定解除を５～６万かけて行ってから大型一種の教習を受けられたほうが安くつくのでは？と思います。
準中型は教習車が油圧ブレーキがほとんどですから、大型のエアブレーキになれ、後方感覚を両サイドのミラーで推定するなどの必要があります。
既に大型第二種などを持っていると、簡単だよ、と思ってもAT限定というのは学科のレベルと車幅の感覚が身についているとしか言えないという失礼をお許し願います。