普通免許(AT限定)を取得したのが2020年8月です限定解除し

普通免許(AT限定)を取得したのが2020年8月です
限定解除したのが2022年4月です
2023年10月現在、大型免許を取ることはできますか？
それとも、2025年の4月にならないと取れませんか？

免許歴は普通免許などを取得した日から考えるので
すでに取得要件は免許停止期間がなければ達している状態です。
限定解除されてから日が浅いのでマニュアル車の操作になかなか慣れないかもしれませんが
新たな免許取得がっばってください。

＞普通免許(AT限定)を取得したのが2020年8月です
限定解除したのが2022年4月です
2023年10月現在、大型免許を取ることはできますか？＜
↑↑ 2023年10月ですでに3年以上ですので
原則通り大型免許の受験資格があります。
大型免許の取得に指定自動車教習所を卒業すれば
技能試験と学科試験が免除になり運転免許センターで併記手続きのみで
取得出来ます。

限定解除は関係ありません。
例えAT限定であっても、とにかく「普通車免許を取得した日から３年」だからです。

限定は関係ありません。
なので、20年8月から3年で良いです。