準中型免許→トレーラー免許(けん引免許)を取得した場合大型ト

準中型免許→トレーラー免許(けん引免許)を取得した場合大型トラック TRUCKの免許も付いてきますか？会社負担で取らせてくれるので大型かトレーラーいくか迷ってます。

準中型は、その名の通り準中型で可能な範囲しか運転できませんよ。
https://www.police.pref.saitama.lg.jp/f0110/menkyo/tyuugata.html
大型に乗るなら大型一種が必要。
更に大型トレーラーだと
大型一種＋けん引一種が必要

「準中型免許→トレーラー免許(けん引免許)を取得した場合大型トラックの免許も付いてきますか？」
いいえ。取得していない種類の免許が勝手についてくることはありません。

付いてこないから大型取りに行きましょう

今の状態でけん引免許取っても大型自動車の免許は付いてきません。
けん引か大型かどちらか一つしか会社が負担してくれないのであれば、
金額の損得だけで考えたら大型いった方が得になると思います。
教習所でも変わりますが、
・大型免許：準中型(非限定)所持で30万円弱
・けん引免許は約15万円
なようです。

けん引免許は、750kgを超える車両（トレーラー等）をけん引する場合に必要な免許です。トレーラーヘッド（引っぱる車両）を運転する免許（大型自動車、中型自動車、準中型自動車、普通自動車、大型特殊自動車）は別に必要です。

ついてきません。
大型は大型免許を取得しなければ運転できませんし、
牽引免許を取得しても、準中型で運転できる車両内での牽引物しか牽引できません。