運転免許の2種免許の問題集に乗務距離の最高限度が定められている時は、その

運転免許の2種免許の問題集に乗務距離の最高限度が定められている時は、その限度を超えて乗務しない。とあったのですが最高限度は明確に決まっているのですが？それとも会社によってとかなのでしょうか？

会社ではなく「地域」によって決まっています。管轄の地方運輸局長が定めて通知します。決まっていない地域もあるので、法規上はそのような表現になります。
参考 近畿運輸局 一般乗用旅客自動車運送事業の最高乗務距離の指定地域および最高限度について(PDF)
https://wwwtb.mlit.go.jp/kinki/content/000008392.pdf

「乗務距離の最高限度が定められている時は」とあるくらいですから、定めていない時もあるんだと思います。