大型自動車免許、中型自動車免許について。普通自動車免許を取る際は教習所の外に出

大型自動車免許、中型自動車免許について。
普通自動車免許を取る際は教習所の外に出て路上教習をしますし良く、街中でも見かけるのですが大型や中型の教習車が街中を走ってるのを見たことがありません。
(バスはあります。)とる人が少ないから見ないだけで普通に走ってるものなのですか？

元指導員です。
普通に走っていますよ。割合が普通車に比べて圧倒的に少ないので目に付かないだけです。
特に普通車の教習車って一般的な自動車に比べると、目立つカラーリングや三角コーンを立てて走っています。なので余計に目に付きやすいと言えます。
逆に中型・大型の教習車両はあまり特殊な塗装をしていないことが多く、元々トラックって文字が書いてあることが多いので「よく見たら教習車」って事があります。

もちろん中型、大型も2段階で路上教習があるので一般公道を走行します。
でも普通車に比べたら免許を取得する人はそれほど多くはないので、路上教習中の大型、中型の教習車を見掛ける機会も少ないと思います。

普通に駅前の市街地を走ってます。

普通自動車に比べ取得希望者が2桁ほど少ない種類ですし、多くの教習所では平日の昼間にしか教習をしないので、質問者さんが道路に居る時に見かける機会が無いだけなんだと思いますよ。

車体のサイズがサイズだけに、主に工業団地等の空いてて広い道路で行います。
山形県だと見かける率高いですよ(笑)