運転が怖いです。免許取得1ヶ月の初心者です。１週間ほど前に、数メートル逆走し

運転が怖いです。
免許取得1ヶ月の初心者です。
１週間ほど前に、数メートル逆走してしまいました。その際に焦って左によりすぎて縁石に乗り上げてしまったり、
左折レーンが二車線あるところで、自分が行く先のレーンに集中しすぎて周りが見えず、内側に入りすぎてしまい、内側にいた後続車とぶつかりそうになりました。
他の車に迷惑をかけたことがとても申し訳なく、もしあの時こうだったらどうなっていたんだろうということを考えると本当に怖く、2度とこういったことを起こしたくないです。
判断力が低く自分が今どうするべきなのかを決められないこと、視野の広さが足りていないこと、落ち着いて運転できないことが今回のことにつながってしまった原因だと思っています。
思い返してみれば、教習所に通っていたころから教官の指示を待っていて自分の判断で運転ができず、少し危なくなった場面では冷静になれなくなったりしていました。
運転をする時にまず意識するべきこと、判断力と視野の広さを高める方法などを教えていただきたいです。
自分の判断で安全な運転ができるようになりたいです。回答お願いします。

なかなかイカつい運転してますね笑
質問者様は免許をとって1ヶ月との事ですので、視野の広さや落ち着きの無さは慣れの問題ではないかと思います。判断力に関しても運転に慣れて運転への理解度が上がってきたら自然と自分で判断できるようになりますよ。
質問文を読ませていただいた限り、危険行為した後も反省して改善点を自分で考えられているので、そういったタイプの人は慣れさえすればすぐ上手くなりますよ！
1年目はパッシングされようがホーン鳴らされようが焦らずに自分のペースで慎重に、とにかく事故だけ起こさないように頑張ってください！

運転は慣れ と言われている方もいらっしゃいますが、確かにそれは間違いではありません。
ですが運転適正は人それぞれありますし、
適性に合う運転操作もあります。
自己分析がしっかりできているなら
大丈夫ですよ、まずは焦らないことです！
初心者マークをつけている車に優しくない人もいますが、不安であれば低速で進んで安全を確認した上で判断すれば良いと思いますよ^ ^
まだ1ヶ月！これからどんどん運転が楽しくなると思います！
ゆっくり焦らず、頑張ってください☺︎

すでに回答が出てますけれど、「運転は慣れ」です。
上手くなりたいのであれば、助手席のアドバイスは聞かず、ナビを凝視せず、とりあえず広い道を長距離運転してください。
土日の早朝に旅立ち、朝ごはんの時間位に戻ってきてください。
初心者に多いのがしっかりアクセルを踏めない、一定速が保てない、ブレーキのタイミングが急の3点です。
長距離運転をするとスピードの感覚、車間距離の取り方が身に着きます。特にアクセルコントロールでスピードを一定に保つ方法が体に染み込みます。
寝る前に行き先を決めて、朝5時半に起きて、6時に出発して、8時に戻ってきてください。

いやいや、そうそう難しく考えることはないと思いますよ。
運転は慣れ。
これしかないですから、多くの初心者もあなたと同じ状況かもしれないし、一回の失敗から多くのことも学びますし、そうした中から、徐々にではあるけれども、精神的なゆとりやら、運転技術の向上やらで、自然と周囲も見え始め、視界も開けてくるというもの。
まあ、生活環境の中でレーンの多い道路なども走らなければならないのでしょうが、それも自然に慣れてくるものです。
自分などは免許を取って45年以上にもなりますが、それでもやらかすことはありますし、何年か前には知らない土地をお訪れた時のことですが、右折する際に二車線道路と気付かずに中央分離帯の手前を右折してしまい、500メートルも逆走したこともある。
暫くはドキドキ運転かも知れませんが、大丈夫、少しづつですが自然に慣れてきますよ。
ただ、本当は運転が上手い誰かに手本を示してもらい、運転のコツやタイミング、路肩や曲がり角などとの距離感などを説明してもらいながら体験するのも大事かなとも思いますが。

よく自己分析できていると思いますので
あとはそれみ克服できるようにしていくだけです。
視野が狭いのは目線が車両の先端付近ばかり見ていないでしょうか？
目線が下に向いていると見える範囲は狭くなります。
シート位置がハンドルに近すぎると自然と視線は下向きになりやすいので、心当たりがある場合は少しハンドルから離れるようにシート位置を調節してください。

教習所に通い始めてから免許を取得した現在まで、誰かの運転する車の助手席に乗っていますか？誰かに運転をしてもらえる時は助手席から運転者がどこに視線を向けているか、自分だったらどうするかという目線で観察させてもらってはどうでしょう。
ご自身で運転される時は交通量が少ない時間で道に慣れてみてはいかがですか？有料ですが教官を乗せてコース内や路上を運転させてもらえる教習所もありますし。判断力も視野の広さも訓練次第だと思います。慣れればなんて事ないと思えますがまだ1ヶ月です。焦らない方がいいと思いますよ。