都内での運転について免許取得から1年ほどの初心者ドライバーで

都内での運転について
免許取得から1年ほどの初心者ドライバーです。
1年経っても未だに都会の運転が怖いです。2車線以上ある道だと隣の車とスレスレな気がするし、他の車が制限速度を超えて曲がっていくカーブなどでも減速しないと曲がれません。車線変更もよっぽど余裕がないと怖くてできません。
危険な運転をしたいわけではもちろんないのですが、他のドライバーの方がなぜ余裕で運転できているのかが不思議です。
やはり慣れなのでしょうか？
みなさんの意見を聞かせていただきたいです。

最初からそのペースで走れたドライバーはまずいないと思います。おそらく経験を積んで慣れたり上達したりしたのでしょう。
一方で恐怖というのはある意味正常な反応です。恐怖を無理やりねじ伏せようとしたり、恐怖から目を背けてもかえって危険でしょう。なので怖いのを我慢してペースを上げる必要は基本的にありませんが(ただし合流などでは相手との相対速度差をゼロに近づけるのも安全のためには重要で、そのためには速度を上げないといけないこともあります)、それは現状に甘んじることではありません。100歩先や1000歩先をいきなり目指すのではなく、1歩先を目指すことの積み重ねが必要です。
そして免許制度からみても２年ないし３年の経験がないと取得できない上位免許があることから、経験というのは非常に大事で、１年目というのはまだまだ初心者です。

その通り「やはり慣れ」です。
でも状況を把握する努力も必要で、
今自分が走ってる「周囲」の状況を
頭に入れておくことが一番のポイントです。
ミラーで後方を確認し「あのクルマの後ろに
車線変更しよう」と、あらかじめ予測を立てるとか
とっさの判断は避けるようにします。

確かに都内は車線の幅が狭い道も多いですが、初心者さんなんですから背伸び運転をしようとせずご自身の運転技術にあった安全運転を心掛けましょう。

慣れですね
もしくは何も考えていないか、その両方か
運転には多少の緊張感も必要ですよ