中型のトラック TRUCKに乗りたいのですが、いきなり中型トラック TRUCKの免許にいけますか？普通

中型のトラック TRUCKに乗りたいのですが、いきなり中型トラック TRUCKの免許にいけますか？普通免許からとらなきゃダメですか？
普通二輪免許をもっています。

駄目ですね。普通２輪なんてあってもなくても同じです。

四輪 (大型特殊 普通自動車 準中型自動車) の免許を取得後 有効二年以上経過していないと資格がありません
今は特例措置(緩和)として 特定の講習３６時限とか受けると短縮はできますが それでも 四輪免許取得一年以上(１９歳以上)が資格条件です 普自二があれば 教習所の学科はほぼ(全部じゃない)ないのと 免許センターでの学科試験はなくて併記申請と適性検査のみで交付になります 指定教習所卒なら

普通、準中型、大型特殊のいずれかの免許を取得していなければなりません。
どうせなら、大型一種に挑戦したら？

いけません。
普通四輪、準中型、大特のどれか取得後2年経過しないと取れません。

＞中型のトラックに乗りたい
中型免許が必要です。
自動車の種類：中型自動車
車両総重量：7.5t以上11t未満
最大積載量：4.5t以上6.5t未満
乗車人数：11人以上29人以下
免許が取得できるのは20歳以上で、
普通免許など保有通算2年以上の方です。