車の免許を取って3ヶ月になります普段は8人乗りのステップワゴン Wagonを運

車の免許を取って3ヶ月になります
普段は8人乗りのステップワゴン Wagonを運転してます、
週一回バイトまで往復30分ぐらい運転したり、
4回ぐらい近場まで運転しました。計15回ほど運転しました。車庫入れは少し苦手です
普段運転する時は絶対父が助手席にいて1人で運転したことないのですが、
軽自動をレンタルして友達を乗せるには早いですか？危険な運転はしていないと思っていますが、普段は大きめの車なので軽自動車を運転すると、感覚が違うと思うので…

自分がレンタカーを借りて友達乗せたいと思った時でいい。

多少感覚の違いはあれど基本の運転に変わりはありません。
車庫入れで感覚が違って擦っちゃうとかは全然あり得ますが…
ただ、個人的には免許取得から計15回ほどの運転で、赤の他人を乗せての運転はあまりお勧めしません。
大げさかもしれませんが、車に誰かを乗せるって行為は、その人の命を預かる行為です。
貴方のハンドル操作一つで簡単にその人を殺すことにもつながります。
貴方にその人の命を預かる覚悟はありますか？
もう少し運転に自信が持てるようになってから、ご友人を乗せてあげた方が良いと個人的には思います。

多少ハンドルを切る量や、アクセルブレーキの量は違うでしょうが、見るタイミングや場所は同じです。
ちゃんとすり合わせができれば問題ないです。
あれが違うこれが違うを、どうして良いかわからないというのが困ります。
違うなら違うなりに合わせれば良いだけですので。
別にアクセルペダルが左についているわけでもありませんし、ハンドルを切る方向も同じです。
何に乗ってもたいして変わりません。