知的障害で療育手帳を持っていても、法律的に運転免許証って取れるんですか

知的障害で療育手帳を持っていても、法律的に運転免許証って取れるんですか？
知的な判断能力が弱くて、易刺激や理解力のなさが障害の症状としてあるのに、そんな人に免許を与えているんですか？

軽度知的障害、発達障害持ちで、手帳取得しています。
・大型二種免許
・大型免許
・普通免許
・大型特殊免許
・けん引免許
・普通自動二輪
取得しました。

知的障がいといいましても人それぞれです。
学科試験を通過できるくらいの判断能力があれば、免許を取ることは可能と思います。
認知症になってしまいますと、免許を与えられなかったり、保留されたりすることもあります。

欠格要件に該当しない方が運転免許試験に合格すれば免許が与えられます。
なお、欠格要件に知的障がいは含まれておりません。

試験に合格すれば何の問題も無く取れます

近所に知的障害の人がいますが、大型免許も取得し、二輪も大自二まで持っています。
さすがに学科試験では相当苦労したようですが。