会社で大型免許を取ったのですが５年以内に辞めた場合全額支払えと言われました。

会社で大型免許を取ったのですが５年以内に辞めた場合全額支払えと言われました。誓約書もサインしましたが支払わなければなりませんか？

書面の内容次第。
免許取得にかかる費用を会社から借り受けていて、５年経過すれば返済を免除する。みたいな内容だと全額返済の義務が発生する。
だけど、単に会社が出してやったんだから辞めるんだったら払えだけだと労働基準法違反で支払い義務もないし、支払わない事で退職を認めないと言ってくるようなら逆に訴える事もできる。

内容次第では支払い義務はないけど、会社としては先行投資している事だって事は理解したほうがいいね。

免許目的ですぐ退職されないようにですよ。
法的には払う必要なし

大型免許の取得支援制度があって、それを利用した？。
会社の制度がその様に決まっていて、契約したならば、其の契約通りにすべきですけど・・・会社との契約を何だと思っておられるのかな？
5年以上勤務してもらいたいから免許の取得支援制度を実施しているのでしょ。
其の制度を利用する時点で理解しているはずの事でしょうに。
随分と自分勝手な事を此処で質問していると思いますけども。
全額が妥当かどうかの判断は別の意見もあるかのしれないですけど・・・
弁護士にでも相談してみますか？、有償ですよ。

誓約してサインしてるなら 払うのがルールでしょ。
前借りした事になってるから天引きされるんじゃないですか。