免許とってから7年経ってしまったのですが、あまり運転する機会が少ししかなく今

免許とってから7年経ってしまったのですが、あまり運転する機会が少ししかなく今はペーパードライバーになってしまってます。
練習したいのですが一緒に乗ってくれる人がいないのでまた自動車教習所で習ったほうがいいでしょうか？

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
ペーパードライバー歴７年ですと、いきなり一人で練習することはできないので、教習所のペーパードライバー講習をまずは受けるといいですよ。
あと、教習所のペーパードライバー講習は繁忙期だとやっていないこともあるので、電話で問い合わせてから出向いた方が確実ですよ。
それと、もし教習所のペーパードライバー講習がやっていなかったら、出張型のペーパードライバー講習もあるのでおすすめです。「ペーパードライバーナビ」というマッチングサイトがそのスクールを探しやすいです。
ペーパードライバー向けのYouTubeもやっています。良かったら参考にしてください。
【ペーパードライバーを克服する3つの方法】
https://youtu.be/Xs131_G1JeU
【ペーパードライバーが抱えがちな悩みとは】
https://youtu.be/PnEfQlDZo9A
【ペーパードライバーのための運転の教科書】
https://note.com/untenkyoshitust/m/mc6f14f16cf41

私も免許取得はさせてもらいましたが、公道ではほとんど運転させてもらえませんでした。
考え方は様々ですが、そういう親が死んでもかわらないものです。
何時間か練習したところでどうにもならないのが実情です。

自動車学校でもペーパードライバー講習は受けられます。
自動車學校で聞いてみて下さい。練習も可能ですよ。

隣にいても何も出来ないんだが…
車あるなら 早朝にでも乗ったら。

ペーパードライバー教習があるのでそれが良いと思いますよ。