免許はあるんですが10年くらいのってません。深夜に20キロくらい

免許はあるんですが10年くらいのってません。深夜に20キロくらい走らないといけないんですが運転はやめといた方がいいですよね？

そもそも普段から乗ってないならその車は誰のものですか？保険等の問題も出てくるので貸してくれる方にそのまま運転もお願いしたら如何でしょう？

深夜なら運転すればいいんじゃないのかなと思います。
距離的にも手頃な距離ですし。

迷うならやめておいても良いと思いますが
交通量の少ない時間帯なので、マイペースで運転してこの機会に慣れていくには良いと思います。

代わりの手段だあるなら運転しなくていいでしょう。

やめといたほうがいいかどうか迷っている時点でやめた方がいいですね。