免許を取るために教習所に通っています。一方通行の道路は右にはみ出して通行して良

免許を取るために教習所に通っています。
一方通行の道路は右にはみ出して通行して良いという意味は、車線の真ん中をずっと走っていても良いと言うことでしょうか？詳しい方教えてください。

そうですね、道路の真ん中をずっと走っていてもいいです