運転免許すら持っていない友だちに私の運転に文句を言われるとすごくムカ

運転免許すら持っていない友だちに私の運転に文句を言われるとすごくムカつきます｡
私はミニバンに乗っているので､狭い道は止まって譲ったり､停めずらい駐車場では何回か切り返して入れています｡それに友だちは「相変わらず運転下手だね｡こんなおっきい車なんで買ったの？」と言ってきます｡また､すれ違うにも「こっち危ない！自分側ばっか余裕もってんじゃん！」と叫んできます｡もう車に乗せたくないし､関わりたくもないのですが10年くらい仲良くしている友だちなので辛いです｡どうすればいいのでしょうか

たんなるやっかみで言ってるとは思いますが、極論私はそういう人とは付き合いません。
10年来のつきあいあるというなら、付き合いはするかもしれませんが
とりあえず自分が運転する車には乗せません。
で、今後相手が免許取って、車買って運転する際に横で同じことをします。
で、「前に乗せた時、された事を同じようにしてるだけだけど、気分はどう？」と感想を聞きます。

縁を切りましょう。何年も仲良かったかもしれませんが。
いい友人では無いです。

妬み嫉みでは。
免許持ち、ミニバン、かたや無免許、車無し。
相手からすると多分、マウント取って自慢してるようにしか見えないのではと思います。
これが異性ならまだましかもですが、同性だと嫉妬してしまうのかなと。
なぜ免許が取れないのかわかりませんが、その人が免許取れるまで車以外の付き合いしたら良いのでは。１０年来だと、車が無くても付き合いはできたと思うので。
その人が晴れて免許取れて車も持てたら、お互いに乗せあってもと思います。

乗せて文句を言われるか、
乗せずに何も言われないかのどちらかでよくないですかね。

それだけあなたの運転が怖いんでしょう
下手な自覚ありますか？