新車購入時，ディラーオプションのドラレコをつけてもらいました。ワイパー

新車購入時，ディラーオプションのドラレコをつけてもらいました。ワイパーの届かない位置に取付されており、降雨時はワイパー使用していても常に雨粒が映り込んでいる状態です。取付位置の指定はしていません。
適正位置なのでしょうか？

ダイハツ車のディーラーオプションドラレコで指定位置でワイパーのかかる位置以外に取付てあるのを見た事があります。
ディーラーオプションであればその位置が指定位置なのでしょうね？
社外品等だと取付位置は施工者が考えて取付ますがディーラーオプションだと指定位置に取付ます。
ディーラーに相談してみて下さい。
因みに自分が社外ドラレコを取付する時はワイパーのかかる所に付けています。

角度ぐらい自分で変えられない？

道交法で取付位置が決められています。
簡単に言うと、
・フロントガラスの上側20%以内の範囲
・フロントガラスの下側150mm以内の範囲
だそうです。
これらの条件を満たしていないと車検通りません。
雨粒が映り込んでるのは良く無いですから、この範囲内でディーラーさんに相談しながら調節するのが良いと思います。

たまにワイパー範囲をうっかり忘れて適当に付けてしまうディーラーいます
その時は指摘して設置場所を変更してもらう様にします。素人作業でもよくある失敗です
リヤワイパーなんか多いです

適正ではありませんね。
ディーラーに直してもらいましょう。

ドライブレコーダーの取り付け位置は、ワイパーの拭き取り範囲内で、かつ雨粒が映り込まないよう、フロントガラスの上部中央付近が一般的に適正な位置と言えます。ワイパーの拭き取り範囲外に取り付けられていると、降雨時に雨粒が映り込んでしまい、録画映像の視認性が低下してしまいます。
ディーラーオプションで取り付けられた場合でも、取り付け位置が不適切であれば、ディーラーに適正な位置への取り付け直しを依頼することをおすすめします。ドライブレコーダーの本来の目的を果たすためにも、適正な取り付け位置は重要です。