2023年式いすゞギガファイブスターのオートマ車(クラッチペダルレス

2023年式いすゞギガファイブスターの
オートマ車(クラッチペダルレス)の
モニター表示に
「スムーサー未学習」と黄色の表示が出てSkIPやSグライドの表示が
高速点滅するときがあります。
あと、この状態でHSAの補助ブレーキも使えない状態にもなります。
特にエンジンをかけ始発前の時にたまに表示され、気になりつつしばらく走っているとスムーサー未学習の表示は消えてます。
何故か車両の取扱い説明書にスムーサー未学習の説明表記が一切書かれていません。
ネットで調べてもこの件に関するものが見当たりませんでした。
これは、どういった症状でどう対策したら
いいのでしょうか？

同じ車に乗ってますが、スムーサー未学習表示は1度も出たことがないです。ディーラーに問い合わせられてはどうでしょうか！？